Agility on koirien esteratakilpailu, jossa koiraa ohjataan erilaisten esteiden yli. Laji sopii kaikille koirille ja ohjaajille. Agilitykilpailuun voi osallistua minkä rotuisen koiran kanssa tahansa, myös sekarotuisen. Suosituimpia rotuja agilityssä ovat belgianpaimenkoirat, bordercolliet, villakoirat ja jackrusselinterrierit.
