Rally-toko on vauhdikas koirien tottelevaisuuslaji, joka pitää sisällään elementtejä perinteisestä tottelevaisuuslajista (toko), koirien esteratakilpailusta (agility) ja musiikin tahdissa suoritetusta tottelevaisuusohjelmasta (koiratanssi). Koiran tottelevaisuuskoulutuksessa on tarkoitus parantaa ja vahvistaa ohjaajan ja koiran välistä yhteistyötä, opettaa koiralle hallittua käyttäytymistä ja ohjaajalle oikeanlaista koirankäsittelytaitoa.
